滾動軸承性能指標（target aim)有摩擦力矩、振動、溫升、噪聲等，其中摩擦力矩是軸承制造、裝配、環(huán)境等綜合因素(factor)的體現(xiàn)，主要用來反映軸承在工作中的摩擦與潤滑狀態(tài)，是用來評價軸承運轉(zhuǎn)靈活性的重要指標。螺栓滾輪軸承側(cè)滾輪為一套復(fù)合滾輪當中第二承載體，主要承受水平方向載荷，同樣具有很強的耐沖擊性、耐磨性及抗腐蝕性。側(cè)滾輪為無內(nèi)圈滿滾針設(shè)計，由一根芯軸代替內(nèi)圈和軸頭銜接承載。在很多
重要系統(tǒng)如航空航天系統(tǒng)中，軸承(bearing)摩擦力矩直接影響到系統(tǒng)動力信號傳遞（transmission)的準確性以及系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性(The stability of)與可靠性。因此，對軸承摩擦力矩的合理正確評估一- 直受到相關(guān)工程與學術(shù)界的關(guān)注。滾動軸承的振動綜合
反映了軸承(bearing)的制造、安裝、潤滑等因素，影響到軸承的噪聲、動態(tài)特性、壽命與可靠性，是反映滾動軸承摩擦、磨損及潤滑等綜合性能的指標，對滾動軸承的性能評估有重要的作用。
在滾動軸承摩擦力矩及振動測試（TestMeasure)過程中，由于受到溫度（temperature)、濕度、儀器及其操作者等多種因素(factor)的影響，會有離散數(shù)據(jù)（data)的出現(xiàn)，使數(shù)據(jù)不穩(wěn)?。╬rudent)?；诖耍竟?jié)研究（research)滾動軸承摩擦力矩及振動數(shù)據(jù)的穩(wěn)健性問題。
以代號為A和B的滾動軸承(bearing)的摩擦力矩為對象，研究滾動軸承的摩擦性能以代號為c的滾動軸承的振動為對象，研究滾動軸承的振動性能。螺栓滾輪軸承側(cè)滾輪為一套復(fù)合滾輪當中第二承載體，主要承受水平方向載荷，同樣具有很強的耐沖擊性、耐磨性及抗腐蝕性。側(cè)滾輪為無內(nèi)圈滿滾針設(shè)計，由一根芯軸代替內(nèi)圈和軸頭銜接承載。復(fù)合滾輪軸承當中主要的承載體，主要承受垂直方向的載荷和沖擊負荷，具有很強的耐沖擊性、耐磨性及抗腐蝕性。由于主滾輪為滿裝滾子軸承，亦可作為單向軸承單獨使用。在對滾動軸承摩擦力矩及振動測試時，A和B滾動軸承摩擦力矩的實驗數(shù)據(jù)
均為2048個，即=0, N-2048; C滾動軸承振動的實驗數(shù)據(jù)為90個，即i=4, N=90。 這些數(shù)據(jù)明顯大于表3-給出的數(shù)據(jù)容量，因此可以假設(shè)滾動軸承摩擦力矩及振動的分布為正態(tài)分布或漸近正態(tài)分布。下面用正態(tài)
分布判斷實驗數(shù)據(jù)（data)中是否有離散數(shù)據(jù)以及離散數(shù)據(jù)所在的范圍。
滾動軸承(bearing)摩擦力 矩實驗數(shù)據(jù)（data)的穩(wěn)健（prudent)化分析(Analyse)
隨機抽出A和B滾動軸承各0 套，測量摩擦力矩數(shù)據(jù)（data)。實驗?zāi)康氖峭ㄟ^測量軸承的摩擦力矩，分析(Analyse)滾動軸承摩擦性能,從中選出摩擦性能更好的軸承。
A滾動軸承摩擦力矩數(shù)據(jù)穩(wěn)健性分析
隨機抽取0套A滾動軸承進行實驗，對每套軸承進行連續(xù)測量和間隔均勻采樣，記錄2048 個摩擦力矩數(shù)據(jù)，即m為0, N為2048。